هرلابیرنت حاوی سه مجرای نیمدایره ای می باشد که در سه سطح عمودی متقابل قرار گرفته اند.
مجاری نیمدایره ای شامل مجرای نیمدایره ای جانبی (یا افقی)، قدامی (یا فوقانی) و خلفی است.
هنگامی که سر قائم است، سمعک مجرا جانبی در سطحی قرار می گیرد که یک زاویه رو به بالای تقریبا
30درجه نسبت به سطح افقی می سازد (شکل 19.7A). مجرا قدامی در سطح عمودی قرارمی
گیرد که تقریبا 45 درجه از سطح frontal به جلو می چرخد (شکل 19.7B). مجرا خلفی نیز در
سطح عمودی قرار می گیرد اما تقریبا 45 درجه از سطح frontal به عقب می چرخد. این
سازماندهی منحصر به فرد مجاری نیمدایره ای این امکان را به وجود می آورد که هرمجرا در گوش
راست با یک مجرا در گوش چپ جفت شود به طوری که آنها در سطوح تقریبا موازی قرار گیرند.
سطوح این سه مجرا به شکل یک سیستم هماهنگ سه بعدی جفت می شوند. جفت مجاری عبارتند
از: مجاری جانبی راست وچپ، مجاری قدامی راست و خلفی چپ و مجاری خلفی راست و
قدامی چپ.
هرمجرا نیمدایره ای ازیک مجرای دایره ای ناتمام تشکیل شده است که به یک حفره مشترک در
ساک اتریکول وستیبول وصل می شود. در نتیجه یک حلقه بسته که با آندولنف پرشده است، شکل می
گیرد. ابتدای مجرای مجرا نیمدایره ای در وستیبول برای تشکیل آمپول متسع می شود. کریستای
آمپول که base آمپول را می پوشاند مجموعه ای با تقریبا 7000سلول مویی می باشد (شکل 19.8).
پایانه های عصبی که با سلول های مویی تماس سیناپسی ایجاد می کنند برای تشکیل فیبرهای عصبی
آوران اولیه هرمجرا نیمدایره ای به هم می پیوندند. موهای سلول های مویی در کوپولا قرار گرفته
اند، که یک جرم ژلاتین مانند است که از base کریستا بالا می رود و به طور کامل آمپول را seal
می کند. عملکرد کوپولا همانند یک plug است که مجرا نیمدایره ای را به دو بخش تقسیم می کند.